智能型家居產品的概念從上世紀80年代就被提出，近幾年隨著科技的進步，隨著人們生活水平的不斷提高，智能家居已成為廣大投資者和企業家的首選。如今，人們已能真正地感受到智能家居產品對生活質量的提升。掃地機器人是智能家電的重要產品之一，隨著人們生活水平的提高，它也走進千家萬戶，改善人們的生活質量，但許多朋友對家用掃地機器人的原理卻不太清楚。
        
　　掃地機器人在中國起步較晚。近年來，國內掃地機器人的市場份額以每年30%的速度增長。掃地機器人以其實用性和操作簡單性成為家庭生活中必不可少的智能電器。只要一個按鈕，它就會給你一個干凈整潔的家居環境。今天，本文將為您普及掃地機的工作原理。
　　掃地機器人的前身實際上是真空吸塵器。它有一個電動抽風機，通電后高速運行，使真空吸塵器內部形成瞬時真空。內部氣壓遠低于外部氣壓。在這種氣壓差的作用下，灰塵和污垢隨著氣流進入真空吸塵器桶。現代掃地機也遵循這一原理。隨著科學技術的發展，掃地機越來越智能化。由微機控制，可實現自動導航、地面清潔和真空吸塵。通過碰撞頭避開和繞過前方障礙物可以清潔角落。底部前面有一個萬向輪，左右有一個獨立驅動的行走輪。有風扇（真空吸塵器），由可充電電池和DC電機驅動。
　　掃地機剛開始研究的時候并不完全智能，需要手動拖起來還是有一些麻煩的。隨著科學技術的發展，掃地機也朝著越來越智能化的方向增加了自動導航功能。各種導航系統:陀螺儀定位導航、激光定位導航、視覺定位導航。這些導航的出現使得掃地機器人不再到處碰撞。當前，市場上的掃地機器人主要采用的是視覺定位導航技術和激光定位導航技術。該系統包括攝像機(CCD圖像傳感器)、視頻信號數字化裝置、基于 DSP的快速信號處理器、計算機及外部裝置等。并且其工作原理簡單地說，就是對機器人周圍環境進行光學處理，首先利用攝像機采集圖像信息，將采集到的信息壓縮，然后反饋給神經網絡和統計學所組成的學習子系統，通過學習子系統把采集的圖像信息與機器人的實際位置連接起來，完成機器人的自主導航定位功能。激光定位導航技術主要是將目標發射到目標上的激光信號，再根據從目標反射回來的信號時差來計算其距離，再發射激光的角度來確定目標和發射器的角度，從而得到目標與發射器的相對位置。與陀螺定位導航相比，這兩種導航技術的應用更為成熟，還有很大的發展空間。

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